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É que na minha tabela o primary key é idcidade.
Mas o gerador de entidade do Studio Pro gerou assim:
<code>
<?php
$this->cidade_id
?>
</code>
Agora está funcionando. Mas engraçado que não gerava erro, apenas não apresentava a descrição quando eu chamava

<?php
cidade->descricao
?>

na coluna do grid.