Como faço uma consulta com criteria utilizando 2 tabelas?.

tabela agenda(dia, hora, cliente_id) e tabela cliente(id, cnpj, razao).

a consulta manual seria:

select * from agenda ag inner join cliente cl on ag.cliente_id = cl.id where cl.cnpj in (...) and ag.dia = ...

como faço essa consulta utilizando o adianti.